立体駐車場には複数の種類があります。自走式というタイプの駐車場もあり、これは駐車場内の車の移動を運転手が自分でおこなうタイプの駐車車です。もう一つのタイプの駐車場は機械式と呼ばれていて、これは専用の機器の力を利用することで、自動車を駐車スペースまで移動できるタイプの駐車場です。それぞれの立体駐車場には独自のメリットがあるために、目的に合わせて最適なタイプの駐車場を建設できます。
より安全性の高い駐車場を建設したい場合に向いているのが機械式の駐車場で、機械の力により自動車は安全な収納スペースに駐車できるので、外部から自動車に侵入されるのを効果的に防止することができます。利用者にとって使いやすい駐車場を建設したい場合には、自走式の方が向いています。機械式のように機器の操作も必要なく、上層階に上げる時に複雑な運転技術も必要ではないために、誰でも車を駐車しやすいのがメリットです。できるだけお金をかけずに立体駐車場を運営したい場合にも、自走式の方が向いています。
機械式の駐車場の場合には、機械を正常に作動できるようにするために、定期的な機械のメンテナンスが不可欠になります。駐車用機械のメンテナンスは特殊な技術が必要なために高額になることも多く、メンテナンス費用だけで毎年多くの予算を用意する必要があります。ですが、自走式立体駐車場ならば、機器のメンテナンス費用が必要でない分、大幅に運営費を節約することができます。